GlaxoSmithKlines historie har rødder helt tilbage til 1700-tallet. Virksomheden har sine rødder i både London i England og i Philadelphia på den amerikanske østkyst.
Sensodyne kom på markedet i 1961 og har lige siden været den mest anbefalede tandpasta mod isninger og følsomme tænder.
GlaxoSmithKline tilbyder også andre tandplejerelaterede produkter, heriblandt Aquafresh, Corega, Corsodyl og Biotene.